国网上海申请挂接地线机械臂视觉功课节制专利

　　国度学问产权局消息显示，国网上海市电力公司申请一项名为“挂接地线机械臂的视觉功课节制方式、系统及存储介质”的专利，公开号CN121290448A，申请日期为2025年12月。专利摘要显示，本申请涉及机械视觉的手艺范畴，公开一种挂接地线机械臂的视觉功课节制方式、系统及存储介质，方式通过获取第一操做指令婚配第一操做组件并节制其施行；操纵第一图像传感器采集第一动做图像，提取第一轮廓并标识表记标帜、校正轮廓转机点，计较转机偏移量；通过第二图像传感器获取第一基点图像，提取安拆第二轮廓并标识表记标帜、校正轮廓分布点，计较分布偏移向量；基于转机取分布偏移量算对照值，加权得动做对照值；动做对照值超参考值则非常提醒，不然反相关调理动做速度。保障电力检修平安高效。天眼查材料显示，国网上海市电力公司，成立于1989年，位于上海市，是一家以处置电力、热力出产和供应业为从的企业。企业注册本钱10948693。7513万人平易近币。国网上海市电力公司共对外投资了45家企业，参取招投标项目5000次，财富线条，此外企业还具有行政许可2945个。